Unit Pelaksana Teknis (UPT) Perpustakaan didirikan pada tahun 1982, bersamaan dengan didirikannya Universitas Wiralodra. Pada saat itu administrasi dan layanan perpustakaan lainnya dilakukan di salah satu ruang kelas dalam lingkungan gedung A (Ruang Kuliah Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan).
Adapun person yang diberi tanggung jawab untuk memimpin UPT Perpustakaan adalah Drs. Dadi Supriyadi. Kegiatan administrasi di salah satu ruang kelas masih tetap berlangsung sampai berdirinya gedung Perpustakaan yang mandiri pada tahun 2007 seperti terlihat sekarang ini. Pada tahun 1988, UPT Perpustakaan pindah ke salah satu ruangan dalam lingkungan gedung B (Rektorat, RK Fakultas Hukum, RK Fakultas Pertanian). Pada tahun 2003, UPT Perpustakaan pindah lagi ke salah satu ruangan dalam lingkungan gedung C (RK FAI, RK Fakultas Teknik). Akhirnya, sejak tahun 2007 sampai sekarang, UPT Perpustakaan menempati gedung Perpustakaan Universitas Wiralodra Lantai 2.
Unit Pelaksana Teknis (UPT) Perpustakaan Universitas Wiralodra dipimpin oleh seorang Kepala. Sejak didirikan pada tahun 1982 sampai sekarang, Kepala UPT Perpustakaan adalah sebagai berikut: